ロボット用センサー クラセンス

ロボットハンドへ搭載可能な小型・超高精細３Dビジョンセンサー

Kurasense-C100FXは、センサーヘッドとコントローラー分離型の高速３Dビジョンセンサーです。
センサー部をロボットハンドに搭載することにより、従来機より小さく細いケーブルを高精度に認識するとともに、自動車のエンジンやトランスミッションなど大型対象物に対しても様々な方向からケーブルやコネクタを嵌合させることが可能です。

認識対象物

電線、銅線、ケーブル、FFC/FPC、コネクタ

外形寸法

約 130 × 40 × 130 mm (※突起部除く)

重量

約 0.8 kg（ヘッド部）

精度

XY分解能：0.03mm　（*従来機より3倍UP）
Z精度：±0.1mm　（*従来機より5倍UP）

ワークディスタンス

200 mm

主な用途

エンジン、大型ワークの試験工程、ハーネス組付け・配策など

ケーブルや、フラットケーブルを把持し、位置決めできる３Dビジョンセンサー

Kurasense-C100は、高速な３Ｄスキャンと認識技術によって、従来のセンサーでは認識が困難だった線状物を見たままに認識できる、ロボット用センシングデバイスです。

認識対象物

電線、ケーブル、FFC/FPC、コネクタなど

外形寸法

約 218 × 72 × 157 mm (※突起部除く)

重量

約 3.0 kg

計測＋認識時間

約 0.1 秒
(※認識機能ごとに差異があります)

ワークディスタンス

500 mm

ハンドに取付け可能、ロボットの前にある対象物を計測/確認できる
小型軽量ビジョンセンサー

Kurasense-A100は、小型軽量でロボットの手先に搭載し、周囲の状況を確認できるビジョンセンサーです。ターゲットの位置ずれ(X,Y,Z)の計測や、ワークの有無、２本取りの検出など簡単な確認ができます。

認識機能

3D位置ずれ補正、ワーク有無、2本取り検知など

外形寸法

ヘッド部：約 43 × 18 × 14 mm （※突起部除く）
処理部：約 141 × 106 × 55 mm（※突起部除く）

重量

ヘッド部：約 0.1 kg
処理部：約 0.8 kg

計測＋認識時間

約 0.7 秒
(※認識機能ごとに差異があります)

ワークディスタンス

300 mm

対象物の、「揺れ」、「位置ずれ」をリアルタイムで補正

「VMF」とは、ビジュアルモーションフィードバックのことで、対象物の揺れやずれに対応し、つかんだ物の3次元座標と運ぶ場所の状態、位置をリアルタイムに認識します。