ワイヤーハーネス製造
リード線自動はんだ
ロボットパッケージ
クラッセム
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01
ロボット動作が約5秒
ロボット動作5秒＋「ワイヤーハーネス製造」、「端子圧着」、「はんだ付け」等のスピードで自動化しています。
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02
多品種に対応可能
専用装置とは違い、ロボットを使用しているため、1つのシステムで多品種に対応することが可能です。
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03
用途に合わせ
柔軟にカスタマイズ電線先端への端子圧着、コネクタへの端子挿入、はんだ付けなど、多種多様な製造工程に合わせてカスタマイズが可能です。
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ワイヤーハーネス製造ロボット Kurassem-WH
電線束から１本取出し、端子圧着、コネクタへの挿入を約10秒で実現します。
お客様のご要望に合わせ、はんだ付けや特性検査など、カスタマイズ可能です。
ワイヤーハーネス製造ロボットパッケージ
ワイヤーハーネス製造ロボットパッケージ
Kurassem-WH
端子圧着やはんだ付け、特性検査など用途に合わせてカスタム可能
ケーブルを束から1本取出し、ターゲット作業を約5秒で行うロボットパッケージです。ご要望に合わせて所定の位置を「端子圧着機、はんだ付け機」などにカスタムすることが可能です。
- 対応可能ワーク
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- 直径
- Φ0.5 ～ 2.0 mm
- 長さ
- 100 ～ 300 mm
- 投入数
- 1000本
※ ワーク直径と投入数は別途ご相談ください。
- ロボット
- 貴社ご指定ロボット
- 3Dセンサー
- クラボウ製 Kurasense - C100FX
- ワーク供給
- クラボウ製 Kurabotte - P150
- 装置サイズ
- 900(W) x 1200(D) x 1800(H) mm
- ユーティリティ
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- 電源
- 3相 AC200V 30A 50Hz/60Hz
- エア
- 0.4 MPa
- ターゲット作業
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- 端子圧着、コネクタ挿入、はんだ付け、抵抗溶接、
- 特性試験、外観検査 など
基本パッケージ構成
ワイヤーハーネス製造ロボットパッケージは、①「Kurasense-C100」1台、②産業用垂直多関節ロボット1台、③ケーブル用ロボットハンド「Kurabotte（クラボッテ）」1台、 ④ケーブル1本取り出しユニット、 ⑤ロボット架台、安全柵等（一式）を基本パッケージとして構成しています。
オプションとして、端子圧着やはんだ付け、抵抗溶接、ケーブルの外観検査など、お客様のご要望に応じてご提案させて頂きます。
ロボットは、ロボットメーカー各社の垂直多関節ロボットに対応が可能なため、お客様のご要望に合わせてお選び頂けます。
ハーネス製造工程（端子圧着、コネクタへの挿入作業の場合）
①ケーブル供給（基本パッケージ）
ワーク投入部には「ケーブル1本取り出しユニット」を設置。あらかじめセットしたケーブル束から自動で1本を取り出し工程がスタートします。
②3D認識計測（基本パッケージ）
取り出されたケーブルの先端の向きを、クラセンスが瞬時に三次元計測して認識します。このため、次の工程で先端を正確にセットすることができます。
③ケーブル加工（オプション）
ロボットが、端子圧着機にケーブルを正確にセットし、端子を圧着します。既存の端子圧着機が利用可能です。また、新規に端子圧着機をセットで販売することも可能です。
④外観検査（オプション）
加工されたケーブルを「外観検査カメラユニット」(オプション品)で判定し、不良品と判断された場合は、⑥の所定の回収箱に払い出します。
⑤コネクタ組み立て(オプション)
圧着加工したケーブルを、コネクタに自動で挿入することができます。コネクタの供給方法は、パーツフィーダーなどを選択できます。
⑥完成品払い出し(基本パッケージ)
外観検査やコネクタ挿入時に不良品と判断された場合は、所定の回収箱に払い出します。「シューター」「コンベアへの払い出し」などのカスタマイズも可能です。
なお、③のケーブル加工工程（オプション）では、端子圧着機以外に抵抗溶接機や特性試験機、はんだ付け作業機なども利用可能です。
リード線自動はんだロボットパッケージ
リード線自動はんだロボットパッケージ
Kurassem-SR
ロボットで高精度にリード線を位置決め、自動ではんだ付け
『Kurassem-SR』は、リード線を束で投入でき、クラセンスを使って1本1本曲り補正を行い、ロボットではんだ付けができる自動はんだロボットパッケージです。
用途例：
1. センサー素子：
センサー素子の端子に直接はんだ付けや、抵抗のリード線に圧着とはんだ付けができます。
2. 電子基板：
基板上の金属パッドやスルーホールへ高精度にリード線を位置決め、はんだ付けができます。
3. ワイヤーハーネス：
ハーネス先端コネクタの煩雑なはんだ結線を自動化できます。
- 対応可能ワーク
- 電線、リード線など
- ロボット
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- 6軸垂直多関節ロボット
- ※各ロボットメーカー対応
- 3Dセンサー
- クラボウ製 Kurasense - C100FX
- 装置サイズ
- 900(W) x 1200(D) x 1800(H) mm
- ユーティリティ
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- 電源
- 3相 AC200V 30A 50Hz/60Hz
- エア
- 0.4 MPa
- ターゲット作業
- はんだ付け、抵抗溶接 など
基本パッケージ構成
リード線自動はんだロボットパッケージは、①「Kurasense-C100FX」1台、②産業用6軸垂直多関節ロボット1台、③はんだ付け装置1台、
④供給ユニット、 ⑤排出シューター、 ⑥ロボット架台、安全柵等（一式）を基本パッケージとして構成しています。
ロボットメーカー各社のロボットに対応が可能なため、お客様のご要望に合わせてお選び頂けます。
